Motor je pomemben sestavni del kvadrokopterja, ki neposredno vpliva na njegovo zmogljivost. Razmislite, kako izbrati motor za kvadrokopter, katere lastnosti iskati, katere vrste baterij za drone najdete in kako jih namestiti.
Različice UAV
Tak koncept, kot so "droni", je precej obsežen. Ta izraz ne pomeni le kvadrokopterjev, ampak tudi nekatere modele radijsko vodenih letal in helikopterjev. Ta koncept je mogoče nadomestiti tudi z besedo "multikopterji", ki se nanaša na vse naprave, opremljene z vsaj tremi propelerji.
Vrste dronov:
Trikopterji. Gre za leteče konstrukcije, kjer so na premični ploščadi trije nosilni propelerji. Dron lahko obrnete tako, da spremenite kot platforme. Ta možnost je za začetnike precej težka za vožnjo, vendar je hitra in vodljiva
Kvadrokopterji. Najpogostejši tip dronov, ki je sestavljen iz 4 motorjev inenako število propelerjev. So enostavni za uporabo in lahko dvigujejo različne obremenitve, če so opremljeni z nastavkom. To je najboljša možnost za začetnike. A da bi dobili letalo z dobrimi zmogljivostmi, je pomembno biti pozoren na to, koliko stane kvadrokopter. Cene se gibljejo od 2 do 70 tisoč rubljev. odvisno od motorjev, kakovosti izdelave in izbirnih funkcij
heksakopterji. Zasnova vsebuje 6 motorjev in 6 propelerjev. To je najboljša možnost za fotografiranje in video snemanje, saj dizajn ostane stabilen v zraku tudi v vetrovnih razmerah. Poleg tega je ta tip opremljen s povečano nosilnostjo
Oktokopterji. Ta vrsta, opremljena z 8 vijaki naenkrat, je precej redka. Možnost velja bolj za profesionalne modele. Zasnova odlikuje zanesljivost, sposobnost dvigovanja velikih bremen in lahko deluje ne glede na vremenske razmere
funkcije motorja quadcopter
Motorji dronov lahko črpajo pomemben tok, odvisno od njihove velikosti. Toda hkrati mora biti teža baterije čim manjša. Zato je ena glavnih zahtev za baterijo visok tok. Vendar ni vse odvisno od tega elementa. Pomembno je izbrati pravi motor, ki določa, kako visoko, natančno in kako dolgo bo dron letel.
Poceni komutatorski motorji so opremljeni z droni, ki stanejo do 150 $. Imajo malo zanesljivosti, vendar po željije mogoče zamenjati. Droni s takšnim motorjem ne razvijajo velike hitrosti, poleg tega z njihovo pomočjo ni mogoče dvigniti dodatnega tovora. Med prednostmi poceni modelov kvadrokopterjev je pestra izbira modelov na trgu, pa tudi idealna izbira za začetnike. Letalo je precej enostavno za letenje.
specifikacije motorja helikopterja
Pri izbiri motorja za kvadrokopter bodite pozorni na njegove lastnosti. In sicer:
- poraba energije (W) - višja kot je njegova vrednost, pogosteje boste morali polniti baterijo, kar pomeni, da dron ne bo letel dlje časa;
- teža - običajno večja kot je teža motorja, večja je njegova moč, vendar je treba pri tem upoštevati maso samega drona, saj mora biti sposoben dvigniti določeno težo;
- Učinkovitost je koncept, ki je odvisen od številnih komponent (baterija, propeler, krmilnik in žice), za brezkrtačne motorje mora biti indikator energetske učinkovitosti 90 %, za motorje kolektorskega tipa - 70 %;
- temperatura ogrevanja v delovnem stanju - neposredno je odvisna od prejšnjega indikatorja, bolj ko se segreje, več energije se porabi;
- uravnoteženje in vibracije - poceni modeli, opremljeni z najmanj zmogljivim motorjem, so izpostavljeni povečanim vibracijam, ki lahko vplivajo na delovanje drona (v tem primeru se hitreje obrabi);
- dvig je teža, ki jo lahko dvigne motor.
motorji dronov:Lastnosti
Mobilni motorji se uporabljajo predvsem za poceni modele dronov, ki so namenjeni začetnikom. Zasnove s takšnim motorjem ne morejo razviti visokih hitrosti in imajo veliko moč, kar pomeni, da imajo majhno nosilnost. Hkrati so obsežni, pogosto odpovejo, ker se deli znotraj motorja v kratkem času obrabijo.
Motor komutatorja za kvadrokopter je sestavljen iz fiksnega telesa, znotraj katerega so magneti (plus in minus). Motor poganja navijalni rotor s ščetkami, ki dovajajo električno energijo. Prisotnost ščetk skrajša življenjsko dobo motorja, saj povzročajo trenje in se sčasoma obrabijo.
Prednosti brušenega motorja:
- majhna velikost in teža;
- nizka cena;
- enostavno za popravilo ali zamenjavo.
Toda ta vrsta štirikolesnega motorja ima slabe strani. Motor ima nizek izkoristek, pogosto se pregreje in se hitro obrabi.
brezkrtačni kvadrokopter
Dražji modeli dronov so opremljeni z brezkrtačnim motorjem. Najpogosteje nameščen na profesionalnih ali dirkalnih kvadrokopterjih. Odlikuje jih visok oprijem, hitrost in moč. Hkrati so precej kompaktni in vzdržljivi.
Brezkrtačni motor je razdeljen na dva dela - zvonec (zgornji gibljivi del, trdno pritrjen na rotor) in osnovo. Neodim magneti so nameščeni v notranjosti zvonca.
Copter brezkrtačni motor ima naslednje prednosti:
- pospešek in pojemek kvadrokopterja je hiter (vse to je posledica prisotnosti visoke hitrosti motorja kvadrokopterja);
- dolga življenjska doba;
- zaščita pred vplivi okoljskih dejavnikov.
Toda ta tip motorja ima tudi pomanjkljivosti. So drage, popravila pa precej težka.
Kakšen motor potrebujete za dirkalni in snemalni dron?
Iščete motor za svoj dirkalni kvadrokopter? Bodite pozorni na brezkrtačne motorje. Hitrost in visok oprijem sta pomembna za tak dron, da takoj pridobi zagon in pospeši. Na primer, motor z oznako KV 2300-2600 (rpm na volt) bo pospešil letalo do 100 km/h.
Za strelski quadcopter, ki potrebuje nižjo hitrost, so primerni tudi brezkrtačni motorji, vendar je vrednost KV lahko 930-1000. Zaradi nizke hitrosti so motorji varčni, poleg tega so na takšne helikopterje nameščeni veliki propelerji. Za streljanje lahko izberete tudi drone s kolektorskimi motorji, ki bodo stali veliko manj.
Koliko stane kvadrokopter z brezkrtačnim in brušenim motorjem? Prva možnost z bolj zanesljivim brezkrtačnim motorjem bo stala od 10 tisoč rubljev, s kolektorskim motorjem - od 2 tisoč rubljev.
Izbirna merila
Pri izbiri motorja za kvadrokopter je vrednov prvi vrsti voditi po svojem namenu. Treba je ugotoviti, zakaj je kupljen, torej za kakšen namen. Pomembno je biti pozoren tudi na naslednje dejavnike:
- Skupna teža in potisk. Za doseganje dobrih zmogljivosti mora motor dvigniti dvakratno svojo težo.
- Velikost okvirja in propelerja. Ti kazalniki določajo, koliko motorjev morate vgraditi v načrt.
- Označevanje. V označuje visoko natančnost izdelave (dirkaški kvadrokopterji običajno gredo s tem indikatorjem), X označuje kakovostne helikopterje, primerne za srednji razred, A je proračunska možnost, ki lahko tudi dobro deluje.
Namestitev
Pri nameščanju motorjev na kvadrokopter je pomembno, da se vrtijo v različnih smereh. Na primer, dva motorja - v smeri urinega kazalca in dva - proti. Hkrati se nahajajo drug proti drugemu. Če se vsi propelerji obrnejo v isto smer, se bo helikopter preprosto zavrtel in ne bo mogel leteti.
Kako se bo dron obnašal v zraku, je odvisno od različnih hitrosti vrtenja motorjev. Da bi imel dron pravilno in uravnoteženo gibanje, mora biti vrtenje propelerjev usmerjeno vzdolž telesa. Zračni tok od spodaj bo ustvaril razliko med atmosferskim tlakom in njegovo vrednostjo pod krilom.
Če se propelerji vrtijo, a dron ne vzleta, je vredno preveriti oznake na rokah in propelerjih. Morajo se ujemati. Ob nakupu motorja mu je priloženo navodilo s podrobnim opisom, kako na določene modele kvadrokopterjev namestiti eno ali drugo vrsto motorja.
