Napredek ne miruje. Zato je vedno več novih naprav. Nekatere od njih so pomembne modifikacije predhodno razvitih naprav. Sem spadajo programirljivi krmilniki. Kaj so in kje se uporabljajo?
Kaj se imenuje programirljivi krmilnik
To je oznaka mikroprocesorske naprave, ki zbira, pretvarja, obdeluje in shranjuje informacije. Na podlagi tega lahko pošilja nadzorne ukaze. Fizično je ta naprava omejena s končnim številom vhodov in izhodov. Nanje so priključeni senzorji, ključi, aktuatorji. Programabilni krmilniki so zasnovani tako, da delujejo v realnem času. Kako so nastali?
Kako se je vse začelo
Industrijska avtomatizacija se je začela s kontaktno-relejnimi vezji, ki so nadzorovala tekoče procese. Imeli so fiksno logiko dela, in ko se je algoritem spremenil, je bilo treba vse narediti na novo. Toda sčasoma je nevšečnost povzročila postopno izboljšanje zasnove in pojavili so se programirljivi logični krmilniki.
Načelo dela
Kaj je njihova osnovadelovanje? Treba je opozoriti, da se programirljivi krmilniki precej razlikujejo od drugih mikroprocesorskih naprav. Torej je programska komponenta sestavljena iz dveh delov:
- Sistemska programska oprema. To je neke vrste operacijski sistem, ki nadzoruje delovanje vozlišč, povezuje komponente in izvaja notranjo diagnostiko.
- Programski del, ki upravlja in izvaja vse funkcije. Torej je odgovoren za anketiranje vhodov, izvajanje uporabniškega programa, nastavitev izhodnih vrednosti, pa tudi nekatere pomožne operacije (vizualizacija, priprava za pošiljanje podatkov v razhroščevalnik).
Odzivni čas na vsak dogodek je odvisen od časa, potrebnega za izvedbo enega cikla aplikacijskega programa. Bolj kot so uporabljene močnejše sestavine, manjši bo.
odziv PLC
Prosto programirljivi krmilniki imajo pomnilnik, ki je odvisen od zgodovine dogodkov. In glede na to, kar se je že zgodilo, se lahko na to, kar se dogaja zdaj, odzovejo drugače. Programabilni krmilniki se od preprostih kombinacijskih avtomatov razlikujejo po tem, da jih je mogoče krmiliti s časom, imajo razvite računalniške sposobnosti in lahko izvajajo digitalno obdelavo signalov.
Vstopi in izstopi
Na voljo so v treh vrstah: analogni, diskretni in posebni. Pri prvi vrsti električni signal odraža prisotnost določene fizične količine v trenutnem trenutku, kinarejeno s tokovnim ali napetostnim nivojem. Tako lahko prenašajo podatke o temperaturi, teži, položaju, tlaku, frekvenci, hitrosti in druge podobne informacije. Skoraj vedno so večkanalni. Digitalni vhodi lahko delujejo z enim binarnim električnim signalom. Lahko ga opišemo z dvema stanjema - izklopljeno ali vklopljeno. Digitalni vhodi so običajno dimenzionirani tako, da sprejemajo standardne signale, ki imajo raven enosmernega toka približno 10 mA pri 24 V. Glede na dejstvo, da so programirljivi krmilniki digitalni računalniki, je potrebno izvesti ustrezne transformacije. Rezultat je diskretna spremenljivka z določenim bitom. Praviloma se v eni napravi uporablja 8-12 kosov. Za upravljanje na višini večine tehnoloških procesov je to dovolj. Poleg tega se s povečanjem bitne globine poveča količina industrijskih motenj, kar negativno vpliva na delovanje drugih naprav.
