Krmilniki so bistvene naprave za učinkovito delovanje strojev. Kako so nastali? Kje se uporabljajo? Kako na splošno izgleda njihova namestitev, priklop, konfiguracija, popravilo in zamenjava krmilnika? Odgovori na ta vprašanja bodo podani v okviru tega članka.
Kaj so krmilniki?
Ta oznaka v sistemih za avtomatizacijo se uporablja za naprave, ki jim je dodeljena funkcija nadzora fizičnih procesov po predhodno posnetem algoritmu. V tem primeru se uporabljajo informacije, ki prihajajo iz senzorjev in se oddajajo v aktuatorje. V računalnikih so krmilniki naprave, ki povezujejo zunanje naprave z notranjimi podatkovnimi cestami. Zaradi obdelave počasnih vhodno/izhodnih operacij njihovo delovanje pozitivno vpliva na delovanje sistemov. To pomeni, da so krmilniki naprave, ki prevzamejo del funkcionalnosti centralnega procesorja. Tako mu ni več treba nenehno poslušati, ali je tipkovnica aktivna ali ne. Naloge osrednjega procesorja vključujejo le pripravljenost, da prejme podatke o prisotnosti interakcije in se ustrezno odzove.
Zgodovina pojava
Prvič v industriji so jih uporabili za izdelavo avtomobilov v poznih 60. letih. Uporabili so jih za avtomatizacijo montažnih linij. Takrat so bili računalniki zelo dragi, zato so krmilniki uporabljali trdo logiko, ki je bila programirana v strojni opremi. Toda njihova rekonfiguracija je bil zelo dolgotrajen proces. Zato so nastale naprave, ki so se spremenile s posebnim relejem. Dobili so ime programirljivi logični krmilniki in se je ohranilo do danes. Sčasoma so nastale naprave, ki so bile programirane v strojno usmerjenih jezikih. To je lažje izvedljivo konstruktivno, vendar je treba imeti programerja, da naredi tudi najmanjše spremembe v algoritmu krmiljenja. Od takrat se je naloga procesov nenehno poenostavljala. Najprej so se pojavili jeziki na visoki ravni, nato pa posebno vizualno programiranje, ki ima veliko skupnega z lestveno logiko.
Prijava
Krmilnike najdete skoraj povsod: v avtomatizaciji tehnoloških procesov, v strojnih orodjih z numerično krmiljenjem, v alarmnih in sistemih za zaščito v sili, podpori življenja, vzdrževanju življenja v zgradbah, varovanju, komunikacijah, v medicinski in eksperimentalni opremi. Kljub temu širjenju je še vedno dovolj področij, kjer se te naprave šele začenjajo pojavljati.
Namestitev in zamenjava
Kako so nameščeni krmilniki? Zaradi enostavnosti razlage in tudi upoštevanjaveliko število možnih aplikacij, bomo obravnavali konkreten primer z napravo, ki se ukvarja s temperaturo v rastlinjaku. Torej, na začetku bomo morali izbrati obzorje namestitve. Praviloma je za njegovo kakovost izbrana sredina višine odrasle vegetacije. Poskrbeti morate za mesto pritrditve. Ima določene zahteve. Torej naj bo na mestu, kjer bo kroženje zraka vsaj relativno izvedeno. Poleg tega mora obstajati neposreden prost dostop do temperaturnega senzorja, tako da nič ne moti. Nato je krmilnik neposredno nameščen, nameščen je na svoje mesto in ostane se povezati, konfigurirati in uporabljati njegove storitve. Kaj pa, če so težave s strojno komponento naprave? Po potrebi se izvede zamenjava. Napravo boste morali razstaviti in ponovno sestaviti celoten krog vzdrževanja temperature, pri čemer se osredotočite na fizične značilnosti nove naprave.
Povezovanje
Za napajanje krmilnika obstajata dve glavni možnosti:
- Nepremični vir napajanja. To pomeni prisotnost baterije, ki bo krmilniku oskrbovala energijo. Prednosti te možnosti vključujejo znatno stopnjo avtonomije. Toda v tem primeru je treba baterijo krmilnika redno polniti. Ta postopek lahko avtomatizirate tako, da načrtujete vezje, ki ga bo povezalo z omrežjem. Ko je napolnjenost manjša od določene vrednosti (recimo 50%), se bo vklopilpobotati se. Toda to je dodatna izguba energije (čeprav ne zelo pomembna).
- Električno omrežje. To pomeni priključitev krmilnika na električno omrežje. Če pa morate nenehno nadzorovati temperaturo (v rastlinjaku z eksotičnimi rastlinami ali v inkubatorju za piščance), potem zaradi možnosti izgube energije ta možnost ni primerna. Pretehtati moramo prednosti in slabosti vsake sheme.
Prilagodi
Tu je precej preprosto. Krmilnik je treba preprosto konfigurirati za zahtevano temperaturno območje in ukrepanje, ko preide. Če govorimo o kupljeni napravi, jo je treba opremiti z vmesniki, s katerimi lahko naredite vse, kar potrebujete. Z domačimi napravami bo malo težje. Zahtevani temperaturni režim v rastlinjaku lahko izberete tako, da dodate nove elemente ali spremenite vrednosti že nameščenih. V tem primeru je treba paziti, da zaradi preobremenitve ne zažgemo vezja po nesreči ali da ne postavimo dela, ki bi ga naredil neobčutljivega. Za to bo treba narediti ustrezne izračune in se prepričati, da so v praksi pravilni. To je celotna nastavitev krmilnika.
Popravilo
Ko krmilniki odpovejo, obstajajo tri glavne možnosti:
- Dajte ga strokovnjakom, da popravijo.
- Vrzi ga in kupi novega.
- Popravite sami.
Vsak od njih je drag na svoj način. Prva dva torej počivata večinoma na denarju, tretja pa na lastnem času in trudu. In če izzgraditi tovarniški krmilnik, potem je bolje, da ga ne poskušate ugotoviti sami (čeprav je na koncu vse odvisno od želja in zaupanja v lastne sposobnosti). Popravilo sami je najbolj primerno v primerih, ko je bila naprava osebno sestavljena in sestavljena. V tem primeru bo treba uporabiti posebno opremo (ali preskusna vezja) in ugotoviti delovanje vsakega elementa. In ko je ugotovljena nedelujoča povezava, jo bo treba odspojiti in na njeno mesto namestiti nov del, ki nima težav z delovanjem. To je celotno popravilo krmilnika z lastnimi rokami. Za mojstra to ni nič težkega.
Sklep
Kot vidite, krmilniki niso težki. Enako lahko rečemo o procesih dela z njimi. Vendar je treba spomniti, da so krmilniki naprave, ki delujejo pod določeno napetostjo, zato morate biti previdni. Najboljša možnost bi bila, da napravo postavite v lupino, zaradi česar bo dostop do nje nepooblaščenim osebam bistveno omejen.
