Električne stroje lahko glede na njihov namen razdelimo na dve vrsti: generator in enosmerni motor. Zanimivo je, da sta skoraj enaka. Edina razlika je v tem, da generator pretvarja mehansko energijo vrtenja rotorja v magnetnem polju, ki ga ustvarja navitje statorja, v električno energijo, motor pa obratno (pretvori električno energijo v rotacijsko energijo, torej mehansko).
DC motor ima v svoji zasnovi armaturo z vodniki, položenimi v njegove utore. Drugi glavni del tega stroja je stator in njegova poljska navitja z več poli. Načelo delovanja takšne naprave je precej preprosto. Prehajanje enosmernega toka skozi žico zgornjega dela armature v različnih smereh (po eni strani "proč od nas", po drugi pa "na nas"). Po znanem pravilu leve roke,ti vodniki na vrhu se bodo začeli potiskati iz magnetnega polja, ki ga ustvarja stator na levi strani, vodniki, ki se nahajajo na dnu armature, pa se bodo odbijali v desno.
Ker so bakreni vodniki položeni v posebne utore, se udarne sile prenesejo na armaturo in jo zavrtijo.
Ko se en del vodnika vrti in stoji nasproti južnemu polu statorja, se bo začel zavorni proces (prevodnik se bo začel pritiskati na levo stran). Da bi preprečili ta proces, je treba spremeniti smer toka v žici. Za to se uporablja tako imenovani kolektor, motor s tem principom delovanja pa se imenuje DC kolektorski motor.
V njej bo navitje armature prenašalo navor na gred motorja, kar bo sprožilo potrebne mehanizme opreme. Treba je opozoriti, da celotno načelo delovanja takšne opreme temelji na inverziji enosmernega toka v sidrnem tokokrogu.
Vendar obstaja tudi brezkrtačni enosmerni motor. Za razliko od kolektorja v svoji napravi nima ščetk, ki ustvarjajo dodatno nevarnost med delovanjem motorja (ščetke se drgnejo ob vrteči se rotor in lahko povzročijo iskre, kar lahko povzroči požar v slabo izoliranih delih električnega stroja).
Enosmerni motor brez komutatorja vključuje ležaje in posebne krmilnike, programirane za zagotavljanjevsi preklopni procesi znotraj motorja. Poleg tega ima mikromotorje z visoko natančnim pozicioniranjem.
Zato bo takšna naprava stala bistveno več kot običajni enosmerni kolektorski motor. Vendar je uporaba takšnega motorja popolnoma upravičena: njegova odpornost proti obrabi, zanesljivost in varnost so se povečali. Tako koeficient zmogljivosti (COP) kot odpornost na preobremenitve sta veliko višja.
Za razliko od brušenega enosmernega motorja, ki je bil dejansko ukinjen, se brezkrtačni model nenehno posodablja. Na primer, pred kratkim je bil razvit brezkontaktni trifazni enosmerni motor brez kolektorja.
