Orodja za avtomatizacijo vse bolj postajajo del našega življenja. Pralni stroj, mikrovalovna pečica, multicooker - in ta seznam se nadaljuje že dolgo. Toda takšne avtomatske pomočnike ni mogoče kupiti le v trgovini, ampak jih je mogoče izdelati tudi ročno. O treh od njih bomo razpravljali v tem članku.
Kaj je robot
To je ime avtomatskih naprav, ki delujejo in poskušajo kopirati princip gibanja živih organizmov. Izvajajo lahko različne operacije, ki so bile predvidene z uporabo strojne in programske opreme. Pridobivanje informacij o zunanjem svetu poteka s pomočjo senzorjev, ki delujejo kot čutilni organi, ki so lastni živim organizmom. V tem primeru lahko obstaja komunikacija z operaterjem in možnost obdelave njegovih ukazov. Njihov videz ni vezan na en sam standard. Tako se v proizvodnji uporabljajo roboti, ki so iz ekonomskih in tehničnih razlogov daleč od človeka. Ta izraz se lahko uporablja tudi v zvezi s programsko opremo, na primer s predpono "iskalnik" ali kot predmet igre - "bot".
Domači roboti
Robotikaje področje, za katerega je v zadnjih letih mogoče opaziti precejšen porast zanimanja. V mnogih pogledih je to mogoče razložiti z dednostjo (amaterski radio je bil v Sovjetski zvezi zelo priljubljen). Ustvarjanje robotskih struktur doma običajno ne zahteva znatnih naložb, kar omogoča precej velikemu številu ljudi, da začnejo s takšnim hobijem. Poleg tega lahko domači robot opravlja številne uporabne funkcije, zato so pogosto sestavljeni, da olajšajo življenje. Predlagam, da se seznanite z več predstavniki, ki jih je mogoče relativno enostavno sestaviti.
Kaj potrebujete za domačo robotiko
V tehničnem delu morate imeti delovno mesto, spajkalnik, spajko, kolofonijo in elemente, ki bodo uporabljeni v vezjih. Z vidika teorije je treba vedeti, kaj in kako je povezano, da dobimo želeni rezultat. S slednjim lahko pride do določenih težav, a takrat vam je na voljo internet, kjer lahko vprašate za nasvet in ga dobite, da prinesete trenutek, ko lahko domači robot opravlja naloge, ki so mu dodeljene. Ta tema je precej priljubljena, zato ni težko najti odgovora na vaše vprašanje ali ga zastaviti na specializiranem spletnem mestu. Za zdaj si poglejmo nekaj primerov domačih robotskih pomočnikov.
Samodejna osvetlitev ozadja
Lanterne nam služijo kot sonce v temi. Ta zasnova bo koristna za tiste, ki imajo pogosto zaposlene roke intudi za invalide, ki jim običajna razsvetljava ni vedno prijetna. Kako bo ravnala? Robota lahko vodi infrardeči signal svetilnika, ki ga lahko pritrdite kamor koli (majica, škornji, predmet). Za njegovo izdelavo lahko uporabite LED diode, ki ustvarjajo signal zahtevanega obsega. Sam robot se lahko postavi na platformo s kolesi (postavljeno na hrib) in ga poganjata dva motorja (ali en, ki se lahko vrti v dve smeri). Osvetlitev ozadja bo aktivirana z infrardečimi fototranzistorji. Za zagon naprave lahko uporabite dve stikali. Da ta domači pomočnik ne pade in se poškoduje, ga lahko vstavite v PVC cev z dodatno podporo v obliki gumijastih trakov. Po želji lahko ta dizajn enostavno izboljšate.
čistilni robot
Predlagam, da razmislimo o napravi, katere namen je čiščenje prostora, počasi, a zanesljivo. Ta model je vibracijski robot in je razvit na podlagi običajne krtače. Kot sestavne elemente lahko vzamete vibracijski motor, standardno baterijo in stikalo. Montaža ni težka. Akumulator je treba priključiti na motor, nanj - stikalo. Nadalje je celotna struktura pritrjena na krtačo in vklopljena. Ta domači robot začne vibrirati med čiščenjem površine. Zasnova ima velik potencial za izboljšave.
Robot za čiščenje oken
Verjetno najtežjeoblikovanje. Tu je treba poleg očitne potrebe po motorju paziti tudi na to, da se naprava lahko premika navpično. Za nadzor celotnega procesa se bo treba zateči k pomoči mikrokrmilnikov. Za lažjo zasnovo lahko uporabite ne baterijo, ampak priključite robota na električno omrežje. Kot čistilno napravo lahko uporabite majhen motor, ki bo čistilni element neprestano premikal v krogu ali v dveh smereh. Za pritrditev konstrukcije lahko uporabite majhne priseske, ki bodo dovolj dobre za držanje robota, vendar ne bodo ustavile njegovega gibanja (kot gekon).
Sklep
In to še niso vse možnosti! Roboti za domačo uporabo imajo lahko široko paleto uporab. In naj vam vzorci, opisani v članku, ne omejujejo domišljije. Navsezadnje lahko oseba izdela vse pripomočke. Roboti domači pomočniki vam lahko pomagajo pri številnih drugih stvareh: likalnik lahko na primer spremenite tako, da se lahko premika samostojno. Ali pa ustvarite roko, ki se bo pritrdila na likalno desko in jo premikala. Kot lahko vidite, obstaja veliko možnosti. In kakšen bo vaš domači robot - odvisno je od vas.
