Če želite odgovoriti na vprašanje, kaj je zbiralni motor, morate razumeti, kaj se na splošno imenuje motor. In to je električni stroj, obratno od generatorja. Generator in motor se skupaj imenujeta enosmerni stroji. Zasnovan je za pretvarjanje mehanske energije v električno energijo (to je za delo kot generator) ali obratno - električno v mehansko (da deluje kot motor). Če dobavljamo enosmerni sinhroni stroj s kolektorjem, potem dobimo kolektorski motor. V generatorskem načinu bo kolektor igral vlogo usmernika, v motornem načinu - frekvenčnega pretvornika. Zahvaljujoč njemu izmenični tok teče skozi navitje armature, enosmerni tok pa teče v zunanjem vezju.
Iz vsega naštetega sledi, da je kolektorski motor električni sinhroni stroj, pri katerem sta senzor položaja rotorja in tokovno stikalo v navitjih sklop ščetka-kolektor. Seveda, kot že omenjeno, lahko preprosto postane generator.
Najmanjši komutatorski motor (nekaj vatov) je sestavljen iz obveznih delov, kot so tripolni rotor, drsni ležaji,kolektorski sklop (sestavljen je tudi iz dveh bakrenih krtačnih plošč), bipolarni stator s trajnimi magneti. Najmanjše naprave te vrste se uporabljajo v nekaterih otroških igračah.
Motor komutatorja večje moči ima praviloma večpolni rotor, kotalne ležaje, kolektorski sklop na štirih grafitnih krtačah, štiripolni stator s trajnimi magneti. Motorji te zasnove se nahajajo v avtomobilih, v pogonih ventilatorjev, v hladilnih in prezračevalnih sistemih, v črpalkah, brisalcih itd. Glavno prednost takšne naprave, kot je kolektorski motor, lahko imenujemo enostavnost delovanja, popravila in izdelave.
Zmogljive naprave (nekaj sto vatov) vsebujejo elektromagnetne statorje. Obstaja več glavnih načinov za povezavo takšnih navitij: zaporedno z rotorjem (serijsko vzbujanje, dostojen največji navor, vendar hiter prosti tek), vzporedno z rotorjem (tako imenovano vzporedno vzbujanje, katerega prednost lahko imenujemo stabilnost hitrosti, pomanjkljivosti pa vključujejo majhen največji navor). Obstajajo tudi možnosti z mešanim in neodvisnim vzbujanjem, vendar se uporabljajo precej redko.
Obstaja tudi tak stroj kot kolektorski AC motor. Vendar ga ni mogoče obravnavati ločeno. Tak stroj se običajno razume kot univerzalni kolektorski motor. To je tak strojdeluje tako na enosmerni kot na izmenični tok. Takšna naprava je zaradi svoje majhnosti, teže, nizke cene in enostavnega delovanja postala razširjena v ročnih električnih orodjih in v nekaterih gospodinjskih aparatih. Takšen univerzalni komutatorski motor je mogoče neposredno priključiti na omrežje, ima majhen zagonski tok, preprosto krmilno vezje.
